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如果你是一名高校在校生，正在寻找一条“从零开始、不烧钱包、又能真正做出项目”的 STM32 学习路线，那么这套“STM32 最小系统板 + 面包板” 的 DIY 平台几乎就是为你量身打造。下文把课程简介、硬件平台、软件工具、扩展套件、配件清单、学习路径、踩坑记录、开源资源等一次性整理到位，直接可以复制粘贴到博客里。
一、课程定位：为什么选“最小系统 + 面包板”
- 程序纯手打：所有代码逐行敲，不直接丢库，让寄存器/库函数/HAL 三条路线都看得见。
- 手把手教学：从点亮一颗 LED 到四轴飞控，每一节课都配套原理图 + 面包板实物图 + 波形截图。
- 面向高校学生： • 预算 ≤ 100 元即可起步； • 面包板可随时拆插，实验失败成本低； • 课程大作业可直接迁移到电赛、毕设、实验室项目。
二、硬件平台总览
模块 | 型号/说明 | 教学作用 | 淘宝均价 |
核心板 | STM32F103C8T6 最小系统板（蓝色小板） | 主控，72 MHz，64 KB Flash | 12 元 |
下载器 | ST-Link V2 克隆版 | 烧录 + 在线调试 | 8 元 |
面包板 | 830 孔无焊面包板 | 快速实验 | 5 元 |
跳线包 | 公对公、公对母、母对母各 40 根 | 万能连接 | 3 元 |
基础元件 | LED（红/绿/蓝）、轻触按键、1 kΩ/10 kΩ 电阻包 | GPIO 输入输出实验 | 2 元 |
可调元件 | 10 kΩ 电位器、无源蜂鸣器 | ADC、DAC、PWM 入门 | 2 元 |
显示模块 | 0.96" OLED（SSD1306，I²C 接口） | 调试信息、菜单系统 | 8 元 |
传感器 | MPU6050 六轴陀螺仪 | I²C + 中断 + FIFO 教学 | 4 元 |
通信模块 | CH340G USB-TTL 小板 | 串口 printf、上位机绘图 | 3 元 |
存储扩展 | W25Q64 8 MByte SPI Flash | FatFs + 文件系统演练 | 2 元 |
执行器件 | SG90 舵机 + TT 直流减速电机 + L9110S 驱动板 | PWM 舵机、PID 电机调速 | 10 元 |
测量仪表 | 万用表（优利德 UT33D+）+ 20 MHz 袖珍示波器 | 真实信号观测 | 80 元（可多人共用） |
全套合计 ≈ 135 元（多人共用仪表可摊销到 60 元以内）。
三、软件工具链一次配齐
工具 | 版本 | 作用 | 下载地址 |
Keil MDK | 5.38a | 编译、调试、下载 | Keil 官网 |
STM32CubeMX | 6.11 | 图形化配置时钟、外设 | ST 官网 |
STM32CubeProgrammer | 2.16 | 量产烧录、读保护 | ST 官网 |
VS Code + Cortex-Debug | 最新 | 轻量级调试，支持 Linux/Mac | 官方扩展市场 |
PuTTY / SSCOM | 5.13.3 | 串口打印、波形上位机 | 开源 |
Logic Analyzer | PulseView + 24 MHz 逻辑分析仪 | I²C/SPI 时序抓包 | 开源 |
四、面包板实验路线图（12 次课）
- 裸板启动：Boot0/1 跳线、电源去耦、复位电路
- 寄存器点灯：GPIOx->ODR 与 BSRR 的差异
- 按键 + 消抖：外部中断 EXTI + SysTick 计时
- 定时器中断：实现 1 ms 节拍 & PWM 呼吸灯
- ADC 采样电位器：DMA 双缓冲 + 平均值滤波
- OLED 菜单：I²C 时序图 + 显存缓存 + 字模取模
- 蜂鸣器音乐：TIM1 PWM 占空比 + 音符表
- MPU6050 姿态：DMP 库移植 + 串口波形显示
- SPI Flash 音乐播放器：FatFs + WAV 解码
- 串口 IAP 在线升级：Bootloader + YMODEM
- 舵机云台：PID 角度闭环 + 蓝牙遥控
- 两轮平衡车：互补滤波 + 卡尔曼滤波 + 电机 PID
五、配件清单（按实验室 30 套批量采购示例）
类别 | 单品名 | 数量/套 | 30 套总量 | 备注 |
主控 | STM32F103C8T6 最小系统板 | 1 | 30 | 已焊排针 |
下载器 | ST-Link V2 | 1 | 30 | 带 4 线 SWD 排线 |
面包板 | 830 孔 | 1 | 30 | 可叠加 |
跳线 | 公对公 20 cm | 20 | 600 | 多色区分 |
ㅤ | 公对母 20 cm | 20 | 600 | 接传感器 |
ㅤ | 母对母 20 cm | 10 | 300 | 接 OLED |
无源元件 | 红色 LED 5 mm | 10 | 300 | 限流 330 Ω |
ㅤ | 按键 6×6×5 mm | 10 | 300 | 四角插件 |
ㅤ | 1 kΩ/10 kΩ 电阻 1/4 W | 各 20 | 各 600 | 精度 1 % |
可调件 | 10 kΩ 电位器 Bourns 3296 | 2 | 60 | 旋钮帽另配 |
蜂鸣器 | 无源 5 V | 1 | 30 | 带驱动三极管 |
显示 | 0.96" OLED SSD1306 | 1 | 30 | 4 Pin I²C |
传感器 | MPU6050 模块 | 1 | 30 | 含 3.3 V LDO |
通信 | CH340G USB-TTL | 1 | 30 | 带 3.3/5 V 跳线 |
存储 | W25Q64 JV SPI Flash | 1 | 30 | 8 MByte |
电机 | TT 马达 1:48 减速比 | 2 | 60 | 配轮子 |
驱动 | L9110S 双路电机驱动 | 1 | 30 | 1 A 持续 |
舵机 | SG90 9 g 塑胶舵机 | 2 | 60 | 配舵角 |
电源 | 18650 电池盒 2S | 1 | 30 | 7.4 V 输出 |
ㅤ | AMS1117-5.0 模块 | 1 | 30 | 给电机驱动 |
测量 | 万用表 UT33D+ | 共用 | 5 | 每 6 人一台 |
ㅤ | 袖珍示波器 DSO138mini | 共用 | 5 | 20 MHz 带宽 |
耗材 | 杜邦线热缩管、扎带 | 若干 | 若干 | 理线 |
六、踩坑记录 & 经验 Tips
- 最小系统板的 USB 口只能供电，烧录必须用 ST-Link 的 SWD。
- 面包板电源轨中间是断的，务必用跳线把左右两截 5 V/GND 连起来。
- OLED I²C 地址可能是 0x78 或 0x7A，CubeMX 默认 7 位地址需右移一位。
- MPU6050 上电后需延时 ≥ 30 ms 再初始化，否则 I²C 死锁。
- SG90 舵机工作电流峰值 > 500 mA，USB 口供电易掉压，一定用外部 5 V。
- 逻辑分析仪采样率 ≥ 4× 信号频率，抓 400 kHz I²C 至少 2 MHz。
- 做平衡车时把电机 PWM 频率提到 20 kHz 以上，可避开人耳噪声区间。
【结语】
一块最小系统板、一张面包板，就能撑起从“点亮 LED”到“平衡小车”的整个 STM32 学习闭环。希望这份超详细清单能让你的博客读者“闭眼买买买，开箱就能跑”，也欢迎在评论区一起交流更多模块玩法！
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